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1575(天正3)年4月、武田信玄の子の武田勝頼は、高坂弾正や内藤昌豊ら父の重臣が、父武田信玄の遺言を以て、進言しましたが、甲斐を出て、三河の長篠城を包囲しました。この時、織田信長が、すぐに、軍を動かさなかったのは、武田勝頼を長篠城におびき寄せる作戦だったとも言えます。
5月18日、織田信長は、武田勝頼の行動を見て、長篠城の西方の設楽が原に布陣し、その西の極楽寺山に本陣構えました。そして、武田騎馬隊に備えて、連子川の西に馬防柵を設けました。
5月19日夜、武田勝頼は、長篠城の攻囲を解き、一部を豊川と大野川の間にある鳶ノ巣山砦、豊川と鳶ノ巣山の間にある久間山砦に配置して、主力は寒狭川・豊川を越えた西の設楽ヶ原に移動し、本陣は長篠城の西の天神山に陣を構えました。
5月20日、織田信長は、軍議を開きました。「武田本隊が1万2000の兵を有している」との情報を得ると、徳川家康の部将酒井忠次は、鉄砲隊4000人を率いて、武田信実が守護する鳶ノ巣山砦を急襲することにしました。
5月21日、酒井忠次は、鳶ノ巣山砦を占領しました。そして、長篠城兵と連携し、武田本隊の後方に回り込むことができました。
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